STM32. DMA USART

В даном примере мы рассмотрим передачу USART через DMA , на компьютер. Как обсуждалось в статье по передачи данных USART , использовался переходник RS-232->USB , а также терминал в компьютере (скачать который без труда можно в интернете) симулирующий работу COM порта. Сложного в работе связки USART->DMA ничего нет, все тоже самое как в обычной передаче USART , но нужно будет еще провести иннициализацию DMA. Традиционно в примере не будут использоваться библиотеки типа StdPeriph , от которых код только увеличивается, гораздо лаконичнее и очевиднее число установленное в соответствующий регистр.
Программа следующая: светодиоды мигают, и паралельно идет передача DMA. Процессор вмешивается только когда вызывается прерывание.

1. void SystemInit(void)
2. {
3. }
4. char buffer[]={"iVARIOUS.COM"};// Строка, которую будем передавать
5. void GPIOD_ini(void) //Процессор занят миганием светодиодов, в то время как DMA передает данные
6. {
7. RCC_GPIO|=0x8;
8. GPIOD_MODER=0x55000000;
9. GPIOD_PUPDR=0x55000000;
10. }
11. void USART2_ini(void)// иннициализация USART2
12. {
13. RCC_GPIO|=0x1;// Тактирование порта A, на котором ножки USART2
14. GPIOA_MODER|=0xA0;
15. GPIOA_AFRL|=0x7700;
16. RCC_UART2|=0x20000;
17. USART2_BRR=0x683; //BaudRate=9600
18. USART2_CR3|=0x80;
19. USART2_CR1|=0xC;// включаем передачу и прием
20. NVIC_ISER1|=0x40;//Прерывание
21. USART2_CR1|=0x2000;//Запуск USART2
22. }
23. void DMA_ini(void)
24. {
25. DMA1_RCC|=0x200000;
26. DMA_S6CR= 0x08000000; //DMA_Channel_4;
27. DMA_S6PAR=0x40004404;
28. DMA_S6M0AR= (uint32_t)buffer;
29. DMA_S6CR|= 0x40; //DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
30. DMA_S6NDTR=sizeof(buffer);
31. DMA_S6CR|=0x400;
32. DMA_S6CR|=0x10000;
33. DMA_S6CR|=0x100;
34. NVIC_ISER0=0x20000;
35. DMA_S6CR|=0x10;
36. }
37. //------------------
38. void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)
39. {
40. if ((DMA_HISR&0x200000) == 0x200000)
41. {
42. DMA_HIFCR=0x200000;//DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream6, DMA_IT_TCIF6);
43. }
44. }
45. //------------------
46. int main(void)
47. { uint32_t i=0;
48. USART2_ini();
49. DMA_ini();
50. GPIOD_ini();
51. DMA_S6CR|=0x1;
52. while(1)
53. {
54. GPIOD_ODR=0xA000;
55. for(i=0;i<1000000;i++){};
56. GPIOD_ODR=0;
57. for(i=0;i<1000000;i++){};
58. }
59. }
60.