STM32. DMA - SPI - акселерометр

Ниже приведен пример кода работы DMA в связке с SPI, USART и акселерометром MEMS платы DISCOVERY. Процесс работы прост - считывается значения регистров акселерометра, и передается через DMA на периферию USART2, которая отправляет данные через переходник RS-232- >USB на компьютер, и визуализируется в виде графика на дисплее. Чтоб не загружать страницу, сюда небыли помещены #defin-ы с указателями на адреса регистров STM32F407VG, но по названиям думаю тут все понятно, какие регистры используются. О том как определять адреса регистров по документации читайте в начальных статьях по программированию STM32.

1. void SysTick_Handler(void)
2. {
3. GPIOE_BSRR|=0x80000;
4. DMA2_S3CR|=0x1;
5. }
6. void USART_TX(uint32_t y)
7. {
8. USART2_DR=y-127;// центрируем график с осей по центру экрана
9. while (!(USART2_SR&0x80)==0x80){}
10. }
11. void SystemInit(void)
12. {
13. }
14. uint8_t x[] ={0xA9,0};//Адрес регистров осей акселерометра которые будут считываться.
15. uint8_t y[2];
16. uint8_t z;
17. uint32_t i;
18. void USART_ini(void)
19. {
20. RCC_GPIO|=0x1;
21. GPIOA_MODER|=0xA0;
22. GPIOA_AFRL|=0x7700;
23. RCC_UART2|=0x20000;
24. USART2_BRR=0x683;
25. USART2_CR3|=0x80;
26. USART2_CR1|=0x8;
27. NVIC_ISER1|=0x40;
28. USART2_CR1|=0x2000;
29. }
30. void SPI_ini(void)
31. {
32. RCC_GPIO|=0x19;
33. GPIOA_MODER|=0xA800;
34. GPIOA_AFRL|=0x55500000;
35. GPIOE_MODER|=0x40;
36. GPIOE_PUPDR|=0x40;
37. GPIOE_BSRR|=0x8;
38. RCC_SPI1|=0x1000;
39. SPI1_CR1 |= 0x0002 |0x0001;
40. SPI1_CR1 |=0x0300|0x0028;
41. SPI1_CR1 |=0x04;
42. SPI1_CRCPR=7;
43. SPI1_CR2|=0x3;
44. SPI1_CR1|=0x0040;
45. GPIOE_BSRR=0x80000;
46. SPI1_DR=0x20;
47. while (!(SPI1_SR&0x1)==0x1){};
48. z=SPI1_DR;
49. SPI1_DR=0x97;
50. while (!(SPI1_SR&0x1)==0x01){}
51. z=SPI1_DR;
52. GPIOE_BSRR=0x8;
53. }
54. void DMA_ini(void)
55. {
56. DMA1_RCC|=0x200000;
57. DMA2_RCC|=0x400000;
58. //.....................TX
59. DMA2_S3CR= 0x06000000;//DMA_Channel_3;
60. DMA2_S3PAR=0x4001300C;//SPI->DR
61. DMA2_S3M0AR= (uint32_t)x;
62. DMA2_S3CR|= 0x40;//DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
63. DMA2_S3NDTR=2;
64. DMA2_S3CR|=0x0400;
65. DMA2_S3CR|=0x10000;
66. //DMA2_S3CR|=0x8;
67. //DMA2_S3CR|=0x100;//DMA_CIRCULAR
68. DMA2_S3CR|=0x10;
69. NVIC_ISER1=0x8000000;
70. DMA2_S3CR|=0x10;
71. //....................RX
72. DMA2_S0CR= 0x06000000;//DMA_Channel_3;
73. DMA2_S0PAR=0x4001300C;//SPI->DR
74. DMA2_S0M0AR=(uint32_t)y;
75. DMA2_S0CR|= 0;//peripheralToMemory
76. DMA2_S0NDTR=2;
77. DMA2_S0CR|=0x400;
78. DMA2_S0CR|=0x10000;
79. //DMA2_S0CR|=0x100;
80. DMA2_S0CR|=0x10;
81. NVIC_ISER1=0x1000000;
82. DMA2_S0CR|=0x10;
83. } void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)//...........SPI->RX
84. {
85. GPIOE_BSRR=0x8;
86. DMA2_LIFCR=0x20;
87. USART_TX(y[1]);
88. }
89. void DMA2_Stream3_IRQHandler(void)//...........SPI->TX
90. {
91. GPIOE_BSRR=0x80000;
92. if((DMA2_LISR&0x8000000)==0x8000000)
93. {DMA2_LIFCR=0x8000000;
94. DMA2_S0CR|=0x1;}
95. }
96. void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)
97. {
98. if((DMA_HISR&0x200000)==0x200000)
99. DMA_HIFCR=0x200000;
100. }
101. int main(void)
102. {
103. USART_ini();
104. SPI_ini();
105. DMA_ini();
106. GPIOD_MODER|=0x55000000;
107. GPIOD_OTYPER|=0x55000000;
108. SysTic_RVR=0xFFF;
109. SysTic_CVR=0x0;
110. SysTic_CTRL_Status=0x10007;
111. while(1)
112. {
113. GPIOD_ODR=0xF000;
114. for(i=0;i<1000000;i++){};
115. GPIOD_ODR=0x0;
116. for(i=0;i<1000000;i++){};
117. }
118. }