STM32. Работа с акселерометром

Акселерометр LIS3DSH установленный на плате Discovery STM32F407VG прекрасно подходит для изучения интерфейсов SPI. Для лучшего изучения устройств и разных датчиков, необходимо будет купить переходник RS232->USB, чтоб в режиме реального времени смотреть график значений с осей акселерометра, и установить терминал имитирующий COM порт на компьютере.

Программа SPI передача проходит следующим образом:
Инициализация.
1)Ножка PE3 прижимается к нулю, что символизирует начало сеанса.
2)В SPI1_DR отправляем значение 0x20, это адрес регистра в акселерометре CTRL_REG4.
3)Ждем в цикле while пока не установится бит RXNE регистра SPI_SR в микроконтроллере, что будет символизировать о получении в ответ данных от акселерометра.
4)Читаем данные которые пришли в этот же регистр SPI1_DR, они нам не нужны, но прочитать нужно (SPIData=SPI1_DR;).
5)Тут же отправляем в регистр SPI1_DR настройки - значение для ранее подготовленного регистра CTRL_REG4 (установки осей, включения скорости считывания, что является одновременно и стартом работы акселерометра, значение = 0х97).
6)Ждем пока не придут ответные данные (они нам не нужны, но прочитать их нужно).
7)PE3 Ножку прижимаем к единице, что символизирует конец сеанса.

Чтение осей.
1)Ножка PE3 прижимается к нулю, что символизирует начало сеанса.
2)В SPI1_DR отправляем значение 0xA9 (адрес регистра OUT_X_H в акселерометре с выставленным старшим битом "чтение").
3)Ждем в цикле while пока не установится бит RXNE регистра SPI_SR в микроконтроллере, что будет символизировать о получении в ответ данных от акселерометра.
4)Читаем данные которые пришли в этот же регистр SPI1_DR, они нам не нужны, это всего-лишь данные в ответ на отправку адреса (mems_data = SPI1_DR;).
5)Тут же отправляем в регистр SPI1_DR пустое значение - чтоб запустить процесс отправки уже полезных данных с осей акселерометра нам, SPI1_DR=0x00;.6)Ждем пока не придут ответные данные, это уже данные значения осей акселерометра.
7)PE3 Ножку прижимаем к единице, что символизирует конец сеанса.

1. void SystemInit(void)
2. {
3. }
4. void USART2_ini(void)
5. {
6. RCC_GPIO|=0x1;//A
7. GPIOA_MODER|=0xA0;
8. GPIOA_AFRL|=0x7700;
9. RCC_UART2|=0x20000;
10. USART2_BRR=0x683;
11. USART2_CR3|=0x80;
12. USART2_CR1|=0xC;
13. USART_Mode_Rx;
14. USART2_CR1|=0x2000;
15. }
16. void SPI_ini(void)
17. {
18. RCC_GPIO=0x19;
19. GPIOA_MODER|=0xA800;
20. GPIOA_OSPEEDR=0xA800;
21. GPIOA_AFRL=0x55500000;
22. GPIOE_MODER|=0x40;
23. GPIOE_OSPEEDR=0x80;
24. GPIOE_PUPDR=0x40;
25. GPIOE_BSRR=0x8;
26. RCC_SPI1=0x1000;
27. SPI1_CR1 |= 0x0002 |0x0001;
28. SPI1_CR1 |=0x0300|0x0028;
29. SPI1_CR1 |=0x04 ;
30. SPI1_CRCPR=7;
31. //SPI1_CR2|=0x3;
32. SPI1_CR1|=0x0040;
33. }
34. void MEMS_ini(void)
35. {
36. uint8_t SPIData;
37. GPIOE_BSRR=0x80000;
38. SPI1_DR=0x20;
39. while (!(SPI1_SR&0x1)==0x1);
40. SPIData=SPI1_DR;
41. SPI1_DR=0x97;
42. while (!(SPI1_SR&0x1)==0x01);
43. SPIData =SPI1_DR;
44. GPIOE_BSRR=0x8;
45. }
46. short int mems_data(read_reg)
47. {
48. uint8_t mems_data;
49. GPIOE_BSRR=0x80000;
50. SPI1_DR=read_reg;
51. while (!(SPI1_SR&0x1)==0x1);
52. mems_data = SPI1_DR;
53. SPI1_DR=0x00;
54. while (!(SPI1_SR&0x1)==0x01);
55. mems_data=SPI1_DR;
56. GPIOE_BSRR=0x8;
57. return -(mems_data+128);
58. }
59. void USART2_tx(data)
60. {
61. USART2_DR=data;
62. while(!(USART2_SR&0x40)){};
63. }
64. int main(void)
65. { uint8_t x=0xA9;// Адрес регистра нужной оси
66. USART2_ini();
67. SPI_ini();
68. MEMS_ini();
69. while(1)
70. {
71. USART2_tx(mems_data(x));
72. }}
73.